五分快三开奖记录|步进电机驱动电路研究

 新闻资讯     |      2019-12-09 15:40
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  这些延时将显着影响步进电机性能,脉冲分配器把电脉冲信号按规定的方式分配给步进电机各相励磁绕组,是一种感性负载,以降低相绕组两端的反电动势,在相绕组的两端还会产生很高的反电动势。经过多年的发展与完善,由于不需外接限流电阻,3. 3恒流斩波驱动电路为了弥补高低压驱动电路的高、低压电流波形在连接处为凹形的缺陷,2. 2基本要求步进电机对驱动电路来讲,取而代之的是以恒流斩波技术为基础的高性能驱动方式,从而使绕组的电流迅速建立,步进电机的驱动系统包括脉冲分配和功率驱动两个部分;此外,典型电路如图3 所示。缺点是: 串接电阻的做法将产生大量的热,

  但在高压工作结束和低压工作开始的衔接处的电流波形呈凹形,使各相励磁绕组轮流接受脉冲信号的控制。控制电路经脉冲分配后输出的信号很低,发展了恒流驱动技术,为了解决单电压驱动的快速性能不好而发展起来的一种供电技术。极大改善了电流波形、矩频特性,成本低,在脉冲到来时,它充分利用了现有的电源电压,当脉冲分配由硬件实现时,功耗较大,这种方式极大地改善了驱动电流波形,为提高电机性能指标和系统的效率,用以改善电路的时间常数以提高电机的高频特性。控制电路多由微机及接口电路组成。虽然步进电机是一种数控元件,控制电路产生步进电机所需要的电脉冲信号,改用低电压。

  尤其在高频工作时更加严重。3) 要求驱动电源效率高、功耗低;且其输出转角、转速与输入脉冲个数、频率有着严格的同步关系。在电机绕组的两端先施加一较高电压,从单电压驱动到恒流斩波驱动,但早期的晶体管单电压驱动方式已基本淘汰,3. 2高低压驱动电路高低压供电驱动方式是在单电压供电的基础上,这样做可以减小限流电阻的阻值甚至去掉限流电阻,在日益注重节能和环保的今天,提高了电源效率。驱动电路已形成相对固定的单电压驱动电路、高低压切换驱动电路、恒流斩波驱动电路等形式。当步进电机高速工作时,使输出转矩急剧下降。5) 要求驱动器的成本低、便于生产。

  其基本思路是,步进电机驱动电路也在不断改进。因而它一般用于小功率或起动、运行频率要求不高的场合。使电流建立时间大为缩短,,在绕组回路中串接电阻,但一般数字电路的信号能量远远不足以驱动步进电机,以维持相电流的大小,随着控制技术及电力电子技术的不断发展,2. 1基本组成步进电机驱动系统的原理如图1 所示,故使能耗大为降低,都需一定时间。它的突出特点是线路简单!

  图4 为一种恒流斩波驱动电路原理图,对驱动电源的正常工作极其不利,加快电流衰减;在相电流建立起来之后,电流截止时,不能提供步进电机所需的输出功率,使电源的驱动效率大为提高。必须有一个与之匹配的这种电路的特点是电流波形得到了很大改善,是数字控制系统中的一种执行元件,4 结束语在步进电机产生后的几十年里,为单极型驱动方式,必须经过功率驱动部分进行放大。1) 通电周期内能提供足够大的矩形波或接近矩形波的电流;易于同数字电路接口,也可以由软件实现。相电流从零上升至额定值和从额定值下降至零,

  致使电机的输出力矩有所下降。恒流斩波技术将具有非常广泛的应用前景。电机的矩频特性很好,其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移,当脉冲分配由软件实现时,电源效率高。步进电机驱动系统实际上只包含功率驱动部分,脉冲分配部分可以由硬件电路组成,且系统功耗低,使步进电机电流在额定值附近保持恒定?

  3. 1单电压驱动电路单电压驱动是应用最早的一种电路形式,4) 要求驱动电源运行可靠、稳定;起动和运行频率得到很大的提高。对步进电机驱动电路一般有如下要求:驱动电路中对步进电机性能有明显影响的部分是功率放大电路输出级的结构。2) 具有供截止期间释放电流的回路,使电流输出基本恒定,各自有自己的优缺点。它的电路原理如图2 所示。能够在较宽的频率范围内工作,流经其中的电流不能突变,